Huacaraje (o Guacaraje) es una localidad capital del municipio homónimo en la provincia de Iténez en el departamento del Beni en Bolivia. Está ubicada entre las poblaciones de Magdalena y Baures, el municipio tiene una superficie de 9876 km2 y tiene aproximadamente una población de 3.700 habitantes, siendo la densidad de población de unos 2,7 habitantes/km2.
Cuenta con un clima tropical-húmedo, con grandes precipitaciones de lluvia, y una temperatura media es de 32.5 ºC.
Según relata el historiador Saúl Suárez Medina, en su obra Almanaque Oriental1 esta población fue fundada el 29 de noviembre de 1800 con 80 familias de la etnia Itonama, por el aquel entonces corregidor de Magdalena Ramón Velarde como un punto de descanso para los viajeros que hacían las 14 leguas de recorrido entre las poblaciones de Magdalena y Baures
Según este historiador, "Huacaraje" proviene de la palabra itonama "Guacanaro" que significaría "CORRAL" Los Itonamas no solo dejaron la huella en el habla si no que también fueron la base étnica de la actual población de Huacaraje a través del mestizaje con los colonizadores españoles
El propietario de la estancia la bautizó con el nombre de SAN JOSE y los aborígenes en su dialecto o lengua la nombraron SA-COSE GUACANARO, o sea corral de San José. del que hoy por hoy y por una mala interpretación de la palabra GUACANARO, por el hombre blanco de no poder interpretarla y pronunciarla correctamente la pronuncio HUACARAJE castellanizándola, de ahí el origen del nombre de este pueblo
